截至2023年末，数字实现我国国内市场累计发行绿色债券2192只，数字实现发行规模共计3.46万亿元，存续的绿色债券总量为1273只，存续总规模约为2.66万亿元，还有较大的提高空间。

小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，化转大概有40-80种，国产化率95%以上。技术层面，型O行业新除了小扭矩、大扭矩这种制作和机械上的技术，更能真正体现机器人类人化的技术还在于以计算机技术为基础的指挥和认知技术。

放量其次可以提升人形机器人的研发效率。优必选相关负责人就此指出，医药人形机器人产业化落地的难点表面看在于成本较高，医药但高成本的背后还有更深层次的原因：一来，在于产业供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低。以优必选为例，零售据介绍，零售因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

张孝荣也补充道，增长目前国内大模型的水平，增长还存在一定的局限性，主要在某些特定领域和应用场景中发挥作用，例如，在客户服务、教育辅导、家庭陪伴等领域，大模型可以帮助机器人初步理解用户需求，提供更加个性化的服务。预计在未来两三年内，数字实现大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。

化转深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。

这也意味着，型O行业新人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后，另外一个万亿乃至数十万亿级别的赛道。然而时至今日，放量真正进入人们生活中的机器人，放量仍然停留在功能性的机械臂、酒店送餐机器人以及扫地机器人等形态，像爱德华一样极具人性的人形机器人，离普通人的生活还比较遥远。

而在国外，医药人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，医药如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。政策层面，零售2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。

4月2日，增长2024中国人形机器人生态大会在上海举行，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈。但是，数字实现上述负责人也坦言，目前大模型在实际应用场景中仍处于研发阶段，由于数据缺失和验证不足，尚未达到量产要求。